トヨタグループの創始者である豊田佐吉氏の長男、豊田喜一郎氏が、当時黎明期にあった自動車産業が将来大きく発展すると考え、昭和8年9月1日に豊田自動織機製作所内に自動車製作部門を設立しました。
最初は33年型シボレーセダンを購入、分解研究から始めたと言います。
その際、豊田喜一郎氏は信頼できる5人の優秀な人材を集めスタートしています。
そのうちの1人が、当社の創業者でもある池田佐助です。
この時の自動車製作部門が、昭和12年、トヨタ自動車工業株式会社（現・トヨタ自動車株式会社）となりました。
自動車部品の機械加工の研究をしていた池田佐助は、トヨタ自動車株式会社で工機部長を務め、定年退職します。
豊田佐吉氏の甥にあたる、故・豊田英二氏（当社前相談役・トヨタ自動車工業5代目社長）の勧めもあり、池田佐助は昭和31年、トヨタ自動車のエア工具を修理する会社を創業。
これが現在の池田工作所株式会社です。